1.需求匹配：
*负载与速度：明确需搬运的货物类型（袋装、箱装、桶装等）、单件重量、尺寸范围、堆垛层数及模式（如十字交叉、重叠）。计算所需大负载（考虑末端夹具重量）和满足生产节拍的低运行速度。
*工作范围：测量实际工作空间（进料线高度、输送带间距、托盘尺寸及堆垛高度），确保机器人臂展能覆盖所有必要点位，并留有安全余量。
*环境适应性：秦皇岛临海，湿度较大，部分区域可能存在轻微盐雾。确认机器人防护等级（至少IP54，好IP65）是否满足车间环境要求（粉尘、湿度、温度波动）。

*广泛产品覆盖：工厂主要生产ABB的工业机器人产品系列，包括但不限于：
*IRB系列：如紧凑的IRB1100、应用广泛的IRB1600、负载能力强的IRB460/670、以及大型的IRB760/870等。这些机器人覆盖了从小型精密装配到大型物料搬运、焊接、喷涂、机床上下料等广泛负载（从几公斤到数百公斤）和应用场景。
*YuMi系列：部分型号的双臂协作机器人YuMi也可能在秦皇岛或关联工厂涉及，满足柔性化、人机协作的需求。
*技术：产品具备高精度、高速度、高重复定位精度、强大的负载能力以及优异的防护等级（如IP67），能够适应严苛的工业环境。
*本地化研发与服务：秦皇岛基地不仅承担生产任务，还具备一定的本地化研发、应用开发和技术支持能力，能够快速响应中国客户的需求，提供定制化的解决方案、安装调试、培训和维护保养等服务。

1.工业机械臂搬运机器人：以的IRB系列（如IRB6700,IRB2600等）为代表。这些多关节机器人拥有的负载能力（从几公斤到数百公斤）、宽广的工作范围和极高的重复定位精度（可达±0.02mm）。它们结构坚固，设计紧凑，能灵活适应各种复杂环境下的搬运任务，如机床上下料、码垛/拆垛、装配线供料、零件转移等。其的运动控制技术（如TrueMove™和QuickMove™）确保了高速且平稳的运动轨迹，优化了节拍时间。
2.AGV/AMR移动机器人：结合了自主导航技术和机器人技术，ABB的移动机器人解决方案（如自主移动机器人AMR）能够智能、灵活地在工厂或仓库内自主规划路径，运输物料、成品或组件。它们无需固定轨道，利用激光SLAM或自然导航技术实现，并能智能避障，无缝集成到现有生产流程中，实现物料在工位间的自动化流转。